AI使混合无人机具有飞机和直升机的属性

研究人员开发了一种人工智能系统,可以实现“混合无人机”,它结合了飞机和直升机的特性。

大多数无人机的螺旋桨前进设计效率低,减少了飞行时间。来自麻省理工学院,达特茅斯大学和华盛顿大学的研究人员提出了一种新的混合设计,旨在结合直升机和固定翼飞机的特殊优势。

为了支持新设计,开发了一种新的AI系统,可以在单个飞行控制器之间切换悬停和滑行。

麻省理工学院CSAIL研究生和项目负责人徐杰对VentureBeat说:

“我们的方法允许非专家设计模型,等待几个小时来计算其控制器,然后使用定制的即用型无人机离开。

希望这样一个平台可以让更多这些更多功能的“混合动力无人机”更容易被大家所接受。“

现有的固定翼无人机需要工程师建造不同的悬停系统(如直升机)和水平飞行(如飞机)。控制器也需要在它们之间切换。

今天的控制系统是围绕模拟设计的,当在实际场景中的实际硬件中使用时会产生差异。

通过强化学习,研究人员训练了一个能够检测模拟与现实之间潜在差异的模型。然后,控制器可以使用此模型从悬停转换到飞行,然后再次返回,只需更新无人机的目标速度即可。

OnShape是一种流行的CAD平台,用于允许用户从数据集中选择潜在的无人机部件。然后可以在模拟器中测试所提出的设计性能。

“我们希望这个提议的解决方案能够应用于许多其他领域,”研究人员在论文中写道。人们很容易想象,有朝一日这项研究将扩大到人们携带的“空中出租车”等等。

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